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挖掘機(jī)發(fā)展趨勢（一）

從國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來看，液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機(jī)械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個挖掘機(jī)動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。進(jìn)入90年代后，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機(jī)”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機(jī)能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機(jī)動力系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。

柴油機(jī)電噴控制

在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

負(fù)荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負(fù)荷傳感控制從20世紀(jì)70年代興起，各工程機(jī)械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。用氣刨機(jī)將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機(jī)也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進(jìn)一步推動了負(fù)荷傳感技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，使挖掘機(jī)操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機(jī)的缺乏而帶來的問題。因此，負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)在發(fā)達(dá)國家的需求將會進(jìn)一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)能提供精準(zhǔn)操作，但并非所有場合都需要精準(zhǔn)操作，而且熟練司機(jī)也能用非負(fù)荷傳感系統(tǒng)挖掘機(jī)完成精準(zhǔn)操作。“十二五”規(guī)劃中提出：“促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展，積極穩(wěn)妥推進(jìn)城鎮(zhèn)化”。更重要的是，負(fù)荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負(fù)流量控制的挖掘機(jī)。成熟的制造技術(shù)和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。

進(jìn)一步改進(jìn)閥控液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進(jìn)的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠仍在研究。

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挖掘機(jī)發(fā)展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。濾芯的保養(yǎng)濾芯起到過濾油路或氣路中雜質(zhì)的作用，阻止其侵入系統(tǒng)內(nèi)部而造成故障。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。到2015年，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)形成健康發(fā)展、協(xié)調(diào)推進(jìn)的基本格局，對產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的推動作用顯著增強(qiáng)，增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重力爭達(dá)到8%左右，到2020年，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重力爭達(dá)到15%左右。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時的適應(yīng)性。可以預(yù)測，在將來的挖掘機(jī)動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。

泵-發(fā)動機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機(jī)進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用

隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處，這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。值得一提的是，一樣要慎重的選擇網(wǎng)站和商家，付款必須是在收到貨后之后才能支付，不能讓一些不法商販從中得利。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時，具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。

目前，在行走機(jī)械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。挖掘機(jī)止元件容積效率下降應(yīng)對對非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強(qiáng)，在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)不能起動的原因

工程機(jī)械上發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機(jī)和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動機(jī)。從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。在蓄電池電量充足、燃油箱內(nèi)有燃油且油箱開關(guān)打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動機(jī)不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點(diǎn)火時間準(zhǔn)確；這時，可以用手動泵連續(xù)泵油，同時排除高壓油泵中的空氣，即可以起動。駕駛?cè)藛T在工作期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟(jì)處罰，造成的經(jīng)濟(jì)損失，由本人承擔(dān)。若有煙排出但不能起動，則應(yīng)首先檢查發(fā)動機(jī)與傳動部分是否分離；即離合裝置是否打開；其次應(yīng)檢查點(diǎn)火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點(diǎn)火正時時間不對，導(dǎo)致不能起動。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個系統(tǒng)工作不正常。新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無論負(fù)載大小、方向盤轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。這時建議可以先打開手動泵泵油，觀察高壓油泵進(jìn)油口是否有燃油流出，是否流動順暢，同時打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。

使用挖掘機(jī)時需要注意 （一）

我們在使用挖掘機(jī)工作的時候，我們不光要它們工作而且也應(yīng)該懂得如何去愛護(hù)我們的機(jī)器，如何去保養(yǎng)我們的機(jī)器，在蕞先使用的過程中，先啟動挖掘機(jī)等到挖掘機(jī)的油壓上升到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候我們才可以去使用挖掘機(jī)工作，那樣就不容易影響挖掘機(jī)的損壞如果壓警1燈或者濾油器有亮燈的警告那么油壓過高二引起的這種現(xiàn)象發(fā)生，如果遇到這種事情的發(fā)生那么我們工作的師傅們就要把轉(zhuǎn)速降低，一直到油壓和警告燈恢復(fù)到正常的使用狀態(tài)，安裝油壓表的時候我們需要在發(fā)動機(jī)工作的時候才可以進(jìn)行安裝或者是卸載，我們在使用油壓表的時候必須要把油壓值測量到準(zhǔn)確的位置，每個地區(qū)的溫度不同要測定的時候必須是要在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候才可以去測定油壓的溫度，不是好品牌的油機(jī)會對我們的機(jī)器有好處。必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污。