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發布時間:2021-09-29 19:36  
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這個物理基礎在過去的半個世紀里沒有改變,因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。
激光雷達很貴:雖然由于激光源的格,激光雷達的價格長期保持較高,但激光二極管的發明大大降低了激光雷達的成本。
今天,可以購買可見脈沖激光二極管的價格不超過1美元,激光源的價格不再是影響激光器價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達,增加的成本通常與其成像方法有關。

激光雷達導航在AGV上的應用迅速走紅,據了解激光雷達被越來越多的AGV生產廠家應用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。
AGV優勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業領域的重要裝備。富銳光學激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發,其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。這款激光雷達傳感器對于新一代數據推動型企業至關重要,可以將激光雷達的應用從工業領域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消費級領域。

激光雷達傳感器如何工作?
根據所使用的傳感器,新達TOF系列激光雷達掃描單元每秒可以發射數十萬個脈沖。這些光波從物體上反彈并返回到激光雷達傳感器。傳感器使用每個脈沖返回所需的時間來計算距離(飛行時間)。這些脈沖激光測量值或返回值中的每一個都可以處理成稱為“點云”的 3D 可視化。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區域等,從而保證無人物流車能在道路環境中順利通行。簡而言之,這就是新達TOF激光雷達傳感器的工作原理。
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