宜賓鍛造機(jī)器人自動化廠家擇優(yōu)推薦 冠森智能裝備

鍛造自動化生產(chǎn)線力泰自動化機(jī)器人上下料機(jī)械手

技術(shù)參數(shù)：型號：LT16-1600；適用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重復(fù)定位精度：±0.1mm；重量：170kg；運(yùn)行功率：2.6KW

適用范圍：機(jī)械領(lǐng)域；汽車領(lǐng)域；船舶領(lǐng)域；大型發(fā)電設(shè)備；輕工領(lǐng)域、

主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域提供安裝調(diào)試,維修,工程應(yīng)用等

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號或停機(jī)，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

鍛造機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動準(zhǔn)確度，這是指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)的精度。對于大部分工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域來說，是足以圓滿完成任務(wù)的。隨著機(jī)器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務(wù)就可以通過它來完成，或者一些重復(fù)性工作，都可以用工業(yè)機(jī)器人替代。3、人機(jī)合作，這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機(jī)器人作業(yè)，那就用機(jī)器人和人協(xié)作完成，能更好地完成任務(wù)