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發(fā)布時間：2021-01-10 09:02
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機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時間不超過10000小時。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？
1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進(jìn)行加油；
2、在機(jī)器人工作一定時間后，需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔；
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；
4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；
5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。
二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點(diǎn)情況)
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6V)
5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。
機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點(diǎn)。
手動刪除零點(diǎn)。
開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點(diǎn)。
程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機(jī)器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷
