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              發布時間:2020-12-20 07:10  

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              無刷電機電壓與效率的關系

              首先有兩個公式:1,功率=電壓*電流2,發熱=電流的平方*電阻

              通過計算,得出了兩個結論:在同功率下,較高的電壓電流較小;而在同功率下,較高的電壓熱量較小。結果表明:同一架飛機,電壓越高,電流越小,發熱越低,效率越高。

              飛行器當然需要電池來驅動,準確地說,就是鋰電池,其片數自然取決于電池的大小,越大的電池自然就會產生更高的電壓。就電壓而言,其實我們能做的不多,因為市場上的電池很多都是系列化的,比如450型的,你可以去找450型的6 S電池,但是價格比較高,而且需要的電調費用也比較高。因此在電壓這方面我們應該做的就是:盡量避免大型機型使用低壓電池,那樣會造成工作電流比較高,從而增加銅耗。此外,還應避免小飛機上使用高壓電池,因為這樣電池會過重。

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              無刷電機功率和效率

              電機的輸出功率=轉速*扭矩,在相同的功率下,轉矩與轉速之間存在著這樣的關系:同一電機的轉速越高,轉矩就必然越小,相反,轉矩就越大。沒有必要要求每個電機都有較高的速度和轉矩,這是一條普遍適用的規律。


              如何控制永磁無刷電機?

              1、直接轉矩控制系統

              向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復雜的矢量旋轉變換,而且電機的機械常數比電磁常數要低,因此在矢量控制中無法快速響應轉矩。

              2.控制解耦

              通過坐標變換,永磁無刷電機的數學模型仍然存在 id之間的耦合,無法實現 id和 iq的獨立調節。

              無刷電機和有刷電機性能比較

              帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設備產生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調節速度,比較簡單方便,但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調節,采用 PWM進行速度調節,便于在低速時進行速度控制。

              功率與速度方面,主要看電機的設計參數,有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向,因為產生的電弧太大,所以一般功率不會太大,一般是5 P以內,而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損,所以無刷機的轉速不高,無刷機的轉速可達8萬轉/分。



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