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焊接機器人伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程

焊接機器人 伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。機械焊接中對自動焊接技術的應用有著鮮明特點體現(xiàn)，其中的專業(yè)性特征比較突出，有著比較強的實用性，能結合實際的多樣化需求專門設計，滿足實際的焊接需求。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發(fā)展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。

焊接機器人的工藝可靠性分析

為了確保焊接機器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易，電弧平穩(wěn)，參數(shù)穩(wěn)定，焊弧調(diào)節(jié)范圍一致，保持電源相數(shù)的穩(wěn)定、三相整流橋的完好。要提升可靠性除了編程技術，更為重要的是傳感器技術，賦予焊接機器人足夠的觸覺、視覺和力覺感應，比如給予足夠大的感抗是縮小電壓過零熄弧時間，要確保焊弧回路值能夠自由調(diào)節(jié)，滿足變壓性能，建立傳感器失靈報警裝置，一旦發(fā)生問題及時調(diào)節(jié)，要分析伺服驅動器的故障形式，避免焊接機器人在錯誤狀態(tài)下進行操作。同時，還要確保所有產(chǎn)品經(jīng)過合格檢驗，控制人為因素，所有部件都要通過嚴格的測試和可靠分析，針對法蘭松動、伺服電機異常噪聲、不能啟動等情況進行著重治理。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。

焊接機器人的日檢查及維護

.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。焊接機器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發(fā)展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：