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發布時間:2021-06-20 05:51  
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管板換熱器的結構如圖1.1所示,管與板之間通過焊接實現連接和密封。目前,在工業鍋爐行業管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段,手工電弧焊效率低、工人勞動強度高,受焊工技術水平制約,全位置焊時,焊縫成型外觀極不美觀,質量難以保持穩定和一致,性能均一性差。采用焊接機器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題,達到、按期完成的目的。
國外從很早就開始開發和應用針對管板自動焊接的專業焊接機器人設備。1963年,美國相關學者報道了專門開發用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后,管板自動焊接設備的研究和開發進入了快速發展的階段,經過五十多年的發展,己經研制出了制備工藝成熟、性能優良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。
具體操作方法:起弧后,利用長弧對焊縫進行預熱(預熱時間約為2~3秒),利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮,將原有焊縫割成一個緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡,然后快速將電弧運回進行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個過程中,焊接過程必須快速、連續,一氣呵成其次,送絲速度以焊接速度參照進行調節,終根據焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個主要參數的相互匹配通過焊接試驗根據焊縫成形進行確定。