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發布時間:2021-06-27 06:58  
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(1)小天線口徑、窄波束:高跟蹤和引導精度;易于進行低仰角跟蹤,抗地面多徑和雜波干擾;對近空目標具有高橫向分辨力;對區域成像和目標監視具備高角分辨力;窄波束的高抗干擾性能;高天線增益;容易檢測小目標,包括電力線、電桿和彈丸等。
(2)大帶寬:具有高信息速率,容易采用窄脈沖或寬帶調頻信號獲得目標的細節結構特征;具有寬的擴譜能力,減少多徑、雜波并增強抗干擾能力;相鄰頻率的雷達或毫米波識別器工作,易克服相互干擾;高距離分辨力,易得到明確的目標跟蹤和識別能力。

根據毫米波雷達的特點,它容易滿足以下的應用需求:
(1)精度較高多維搜索測量:進行精度距離、方位、頻率和空間位置的測量定位;
(2)雷達安裝平臺有體積、重量、振動和其它環境的嚴格要求:毫米波雷達天線尺寸小、重量輕,容易滿足便攜、彈載、車載、機載和星載等不同平臺的特殊環境要求;目標特征提取和分類識別:毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數值的多普勒頻率響應、短的波長易獲得目標細節特征和清晰輪廓成像等特點,適于目標分類和識別的重要戰術要求;光學激光雷達能實現AGV運輸叉車的精準定位,確保其在進入空置空間時不會出現碰撞,在倒車時,激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內的物體,實現可靠的防撞保護。
激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。激光雷達主要在港口的應用,主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區域等,從而保證無人物流車能在道路環境中順利通行。對干性大氣污染的穿透特性,提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。
無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭,要么是激光雷達,這是業界已經達成的共識。那何謂激光雷達?在無人機駕駛中的作用是什么?
激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波(多為950nm波段附近的紅外光)發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同,也可以區分開車道線和路面,但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體,在雨雪霧天氣下性能較差。與機場掃描儀不同,這些設備不會生成主體圖像,只會分析從個人反射的雷達信號。