伺服驅動維修價格服務放心可靠“本信息長期有效”

伺服驅動器維修

基本要求

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。

SANYO驅動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數控加工中心使用的sanyo驅動器與主機通信相連，主機指示該驅動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數據超出規定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數據有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統地報“邏輯錯誤”。

交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學過電力電子技術的同學，上面這幾個控制方式應該很熟悉。