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發(fā)布時間:2021-08-31 13:59  
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加速度計又被稱作“比力傳感器”。為“嫦娥四號”石英撓性加速度計,分別用于在地月轉(zhuǎn)移變軌控制、環(huán)月軌道保持控制和動力下降三大階段測量整器飛行的加速度,從而控制整器的速度變化,以實現(xiàn)準確的變軌控制和平穩(wěn)、準確的著陸控制。這是因為,當載體在慣性空間運動時,加速度 計受到的力是天體星球引力場的萬有引力與發(fā)動機推力的合力,所以,加速度計測量包括加速度和引力加速度。 加速度計被安裝在載體上,當載體在加速度計輸入軸方向上相對慣性空間有運動加 速度時,根據(jù)牛頓定律,加速度計所受到的外力為: F2mai (2.1) 這個力等于加速度計檢測質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力,該力:f哿產(chǎn)生慣性力矩,英撓性加速度計原理及性能 Mg=marL 聊一檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量,g;三一檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離,cm; 口廣加速度計輸入軸方向的輸入加速度,單位是g,g=9.8m/s2。 慣性力矩使檢測質(zhì)量擺產(chǎn)生運動,其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移,該角位移使差動電容 傳感器產(chǎn)生電容差值,在小角位移時: Ac=Kp.da (2-3) 式中:彳產(chǎn)電容差值,pF; 蟑卜差動電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù),pF/rad; 彳僅一檢測質(zhì)量擺的角位移,rad; 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號,該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩: MI-KtI Q-q 式中:朋卜力矩器的反饋力矩,N rn; 廚一力矩器的力矩系數(shù),N 卜通入力矩器動圈的電流,A。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上,由于已采取措施令慣性力矩作用點與反饋力矩作用點重合。因此, 在力平衡狀態(tài)下,必=尥,即 仁(mL/K)口, 式中:m瓣電流標度因數(shù),在數(shù)值于輸入加速度為19時所需的反饋電流,亦稱自重電流,單位mA/g。 當力矩器反饋力矩與檢測質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時,力矩器動圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量m、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的,因此測量力矩平衡時流經(jīng)力矩器動圈的電流值,即可測得載 體沿加速度計輸入軸上的運動加速度。
振梁式加速度計可使用金屬、陶瓷、石英、硅等材料。石英撓性加速度計是一種沒有溫控的干式模擬加速度計,它在較寬的環(huán)境溫度內(nèi)工作,其偏值與標度因數(shù)隨溫度變化將嚴重影響測量精度。石英晶體具有壓電特性,便于激勵和敏感;石英晶體具有很低的內(nèi)部損耗和無限的疲勞壽命,有優(yōu)良的機械晶體穩(wěn)定性;石英晶體剛性好,硬度大,還存在零溫度系數(shù)的切型,正因為如此,石英晶體成為振梁式加速度計的材料。 航新儀器儀表兩軸加速度計廠家產(chǎn)品具有體積小、重量輕、使用方便等優(yōu)點,同時具備、高抗震、高抗沖擊、耐高溫和低溫等優(yōu)良性能。兩軸加速度計廠家抗干擾性作為智能加速度傳感器的一個重要方面,直接影響到傳感器的測量精度和運行穩(wěn)定性。系統(tǒng)除采用信號調(diào)理電路外,還采用數(shù)字濾波技術(shù)以提高測量精度,兩軸加速度計廠家技術(shù)來提高工作穩(wěn)定性。

加速度計由檢測質(zhì)量、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。8m/s2,但這并隨海拔升高略有不同(由于引力的變化,不同行星上G有一個不同的值)。加速計也叫重力感應(yīng)器,實際上是可以感知任意方向上的加速度(重力加速度則只是地表垂直方向加速度),加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結(jié)果,表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向(XYZ),這一點又有點類似于陀螺儀,但陀螺儀的更多關(guān)注自身旋轉(zhuǎn)情況(原位運動),兩軸加速度計廠家則主要是測量設(shè)備的受力情況,也就是三軸運動情況,盡管加速計也可能在某個小范圍換算出角速度的可能,但設(shè)計原理決定似乎更適合于空間運動判斷。

