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發布時間:2021-07-30 14:12  
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伺服電機調試方法
初始化參數
在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
接線,將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
伺服電機驅動器制動阻力的產生
同步電機可作為電動機旋轉,也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機,但減速旋轉時就轉為發電機,這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。
電機轉為發電機時,電流將反饋回驅動器,電機軸產生阻力,驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應商一般提供相應的規格,以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。
伺服電機驅動器電機運轉不穩的原因
1、伺服驅動器參數調整不當,調節器未達到好的工作狀態。
2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。速度指令電壓連接不良或者斷線。
3、測速發電機安裝不良,或測速發電機與電機軸的連接不良。
4、伺服電機的碳刷磨損。
5、電樞繞組局部短路或對地短路。
6、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良