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發布時間:2020-12-29 09:07  
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事實上,激光雷達,如相機,是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達就會失效。然而,為了量化這種影響,航空業明確定義了“能見度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。激光雷達結合激光光學和大氣光學,協調和整合傳統雷達、光機電一體化和計算機化的先進技術。當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求,因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。
倉儲物流行業鑒于人工成本越來越高,現已逐漸進入智能自動化,使用AGV搬運機器人在倉儲物流智能化。激光雷達作為AGV的眼睛,獲取目的距離、方位、速度等數據,為導航、避撞、停車等動作提供數據,AGV搬運機器人的運行越智能化。在過去的十年中,激光雷達已被廣泛應用于航天器領域,如星際激光測量儀器。搬運機器人在倉庫中,平穩的運行過程至關重要。空置的存儲空間必須快速填充,且不能出現沖突。