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行星減速機的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。減速器裝配問題，齒輪齒隙能否契合設(shè)計請求，軸承運用和裝配間隙能否恰當(dāng)?shù)取ＭǔＰ行禽営?-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

更換潤滑油

切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注： 請在減速器尚有余溫時更換機油。

提示：減速器內(nèi)潤滑油必須仍然溫?zé)幔驗檫^冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。

1、將容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。

3、將潤滑油排凈。

4、旋入放油螺塞。

5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標(biāo)稱加注-檢查潤滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入減壓閥及其他螺塞。

油封的更換

1、切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻。

2、在更換油封時要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。

3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。

行星減速機潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，導(dǎo)致了這臺行星減速機在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。

行星減速機究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計算和實踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。步進(jìn)電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進(jìn)電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W 80系列的伺服電機或86的步進(jìn)電機一般都配80系列的行星減速機。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機比圓形會貴 .