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發(fā)布時(shí)間:2021-07-25 17:12  
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用科技來(lái)帶動(dòng)新發(fā)展
在安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)智能技術(shù)公司,自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛車(chē)一露臉,就收獲了不少?lài)?guó)際訂單。讓人們很不解的是,這個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)只有一個(gè)底盤(pán),但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶(hù)簽約,并獲得近1000臺(tái)底盤(pán)的意向采購(gòu)合
團(tuán)隊(duì)說(shuō)線(xiàn)控底盤(pán)是車(chē)輛核心所在,并且可以自動(dòng)減速或繞行障礙物,精度控制在10厘米以?xún)?nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件,汽車(chē)其他工序都在這間廠(chǎng)房里完成。通過(guò)在底盤(pán)上任意搭配艙體,無(wú)人駕駛車(chē)便可成為無(wú)人售貨車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人觀光車(chē)、無(wú)人安全巡防車(chē)等。
“對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動(dòng)能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平。”
無(wú)人消毒車(chē)
在新冠疫情爆發(fā)的背景下,無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車(chē)研制成功。無(wú)人智能車(chē)團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛,研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。
無(wú)人消毒車(chē)可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境,具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車(chē)身小巧,可以靈活進(jìn)行消毒工作,差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng),適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低,效率好,可根據(jù)需求,靈活更換噴灑裝配。
線(xiàn)控底盤(pán)的線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用的是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門(mén)、傳統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)。
(1)節(jié)氣門(mén)分為:傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)、電子節(jié)氣門(mén)
①傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接,對(duì)復(fù)雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門(mén)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門(mén)踏板的位移,然后把信號(hào)傳給ECU。
(2)傳統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng):對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)而言,只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)。
(3)電動(dòng)車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng):實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。