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工業機器人在制造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。BB機器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、弧焊和膠合等。常見的機器人有：串聯，關節式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節式機器人。

2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔。進入工作區，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

相較于服務機器人，工業機器人更能在研發、制造上體現“中國智造”的競爭力。但由于工業機器人產業存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發前景等。使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。一、機器人本體的維護1、普通維護1）清洗機械手定期清洗機械手底座和手臂。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規劃綱要的出臺，使得制造行業真正進入資本視線。