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發布時間:2020-11-04 10:03  
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為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本;增強市場競爭力;提高產量進度快速占領市場;提前超額完成任務工期等等可見的成效。
小車走行式液壓扒渣機包括:液壓站、操作站、扒渣機回轉底盤、小車走行導軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置,扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統等。
扒渣機操作通過兩個主令控制器完成,包括扒渣操作和鐵水液面調整,操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作,因此整臺扒渣機操作十分簡便,操作人員經過簡單的訓練就可以掌握,是一種運行可靠的成熟產品,現在國內各大鋼廠已經廣泛使用。
扒渣機采用全液壓驅動,其中伸縮臂運動、機身旋轉由手動閥門控制液壓馬達驅動;扒渣臂整體抬升,扒渣臂抬仰、打渣等動作通過油缸驅動。
扒渣機操作采用兩個主令控制器,操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作,包括伸縮臂前進、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動、右擺動、返回中心等,由于扒渣機所有操作都集中在兩個主令控制器上,因此整臺扒渣機操作十分簡便。