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注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。淺析注塑機機械手的傳感器設計超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，超聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

二.機械手循環周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。直移型這種運動型式的機械手其臂部只具有沿三個直角坐標作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動,它的運動規模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態。

　   治具調校：機械手取出產品的方位是以產品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調穩固，將吸盤方位夾取位對好后將其穩固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機械手在運動過程中所產生的慣性力和振動的影響。因而，需要防止機械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結構的規劃時應考慮到手指要具有一定的開角，抓取安排的手指翻開與閉和時兩個極限方位所夾的角稱為手指的開閉角。

注塑機械手的作用

　　工業機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出后，橫向移動到安全門外的區域。注塑機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產。提高注塑機的生產效率，穩定產品的質量、降低注塑生產的廢品率，降低生產成本，增強企業的競爭力，完成工藝生產的自動化等方面起重要作用。

　　目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復位，氣爪放松。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統，電腦輔助系統三者結合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。

沖壓機械手的組成結構

　 (1)執行機構包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉等動作。有的機械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉和上下擺動等動作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的，有時根據需要設計成可移動的。當機械手需要完成較遠距離的操作時，可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構，來實現整機運動。

　　(2)驅動系統是驅使機械手運動的動力裝置，由動力源、調節控制裝置和輔助裝置等組成。