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履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，的為D21，柴油機飛率為29.5kw，為D575A-3SD，柴油機飛率達858kw，它也是當前大的推土機;另外一家獨具特色的推土機制造企業是德國的利勃海爾集團(Liebheer)，其推土機全部采用靜液壓驅動，該技術歷經十幾年的研究與發展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。

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結構與工作推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業是: A.鏟土 B.運土 C.卸土。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。

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若油路正常，但主離合器操縱桿沉重，可先檢查且力器安全閥是否卡住或泄油，若助力器安全閥無問題，則必須檢查助力器;或檢查移動套內的雙金屬套是否燒損，必要是可換新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有:調整盤過緊;手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可

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發動機進排氣系統優化，冷卻、液壓、傳動系統等密封件升級，故障實時反饋檢測，設備連續作業下開工率大于90%，可靠性達到水平；

4、SD52-5E通過全新電控行走系統，可實現自動降擋、擋位預設等智能化控制，可輕松實現“手自一體指尖換擋”；配備的環繞式7風道新空調、高剛性低噪音密閉式駕駛室、多層玻纖材質附軟包型吸音內飾、型低頻過濾吸收減振器等零部件，設備推土作業時司機耳旁噪聲實測值低于8。