株洲流水線價格近期行情「迪訊裝備」

工業機器人在鑄造自動化生產線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發展，在鑄造各工序的自動化生產中得到推廣應用。工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。

非標自動化行業在未來相當長一段時間還是有一定發展空間的。現在制造型企業有很多仍然是采用手工/半自動化的生產模式，隨著人工成本逐漸增加，企業依然會存在大量自動化改造的需求。

目前市場上有很多非標自動化公司，但具備一定規模和技術實力的屈指可數。客觀上是由于非標自動化產品（單機設備/生產線）通常都是根據客戶要求定制，難以批量；主觀上是由于非標自動化的入門不難，但真正具備技術實力的公司不多。另外，因為制造型的企業都會有生產車間，都可能存在自動化改造需求，所以市場很廣很散，這對銷售人員也極具挑戰，如何進行市場推廣來保證訂單的穩定性是值得思考的問題。

自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

行程控制系統：

按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。

行程控制系統的優缺點：

①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。