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為使人們對圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡化和符號含義有一致的理解，后來逐漸制定出統一的規格，并發展成為機械制圖標準。各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。中國的機械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。

18世紀以前，機械匠師全憑個人經驗、直覺和手藝進行機械制作，與科學幾乎無關。直到18～19世紀才逐漸形成圍繞機械工程的基礎理論。動力機械先與科學相結合，如蒸汽機的發明人T.薩弗里和瓦特應用物理學家D.帕潘和J.布萊克的理論

傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。