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A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統；

3.不需要外部聲學定位系統；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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功能

無人水下航行器的“本事”其實遠不止實施偵察，它還是實施水下攻擊、進行反潛作戰的“能手”。無人水下航行器不僅能進行情報搜集、勘測戰場、確定和跟蹤各種感興趣的目標，還能實施攻擊。其實，在完成所有這些任務以后，它們還可以作為遠程傳感器的節點，繼續提供有價值的情報，并通過網絡與其他節點共同分享情報資源，大大改善水下作戰的狀況。正因如此，無人水下航行器在未來中將很有前途，特別是在網絡中心戰中。網絡戰斗群中任何一艘潛艇只要擁有發射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主戰平臺使用傳感器和的效能，使作戰范圍大為增加。

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國外研發現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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