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　   治具調校：機械手取出產品的方位是以產品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調穩固，將吸盤方位夾取位對好后將其穩固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機械手在運動過程中所產生的慣性力和振動的影響。因而，需要防止機械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結構的規劃時應考慮到手指要具有一定的開角，抓取安排的手指翻開與閉和時兩個極限方位所夾的角稱為手指的開閉角。

工人該如何正確的操作機械手？

   1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

   2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

   3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

   4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

   5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

注塑機械手的作用

　　工業機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產。27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIAR15。提高注塑機的生產效率，穩定產品的質量、降低注塑生產的廢品率，降低生產成本，增強企業的競爭力，完成工藝生產的自動化等方面起重要作用。

　　目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統，電腦輔助系統三者結合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

沖床機械手對電機的要求與選擇

1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。