成都無人駕駛系統生產廠家給您好的建議 云樂新能源線控底盤車

無人車對未來的發展影響

新冠疫情爆發以來，很多城市都處于封城的狀態，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現，使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發。

無人車的發展現狀

（1）國內的發展現狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現了較為平順的轉向效果。

（2）國外發展現狀

線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩定性。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

線控底盤改裝

自動駕駛當中的重要一環便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規則，把正確的指令發送給相應的控制器，控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。

但是汽車產業非常封閉，如果通信協議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。