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發布時間:2021-01-14 07:31  
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(1)成型類機械:這類自動化機械以施加力為主,通過磨具或其他工具使得在制品成型,更換模具及工藝參數即可生產不同規格的產品。
(2)加工處理類機械:這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工,如切削機床、切梗機、切草機等。
(3)裝配類機械:這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手,按規定程序進行操作,將零件裝配成部件或產品,裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作,如裝配生產線、燈泡芯柱機、制鞋機等
(4)包裝類機械:這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械,但因工藝原理有一定的特殊性,故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數、成品輸送等。
此外,自動化設備按種類分的話,分為標準自動化設備和非標準自動化設備。

工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序,人為影響因素多,像發動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程多,工藝復雜,同時砂芯重量重,組芯要求精度高,這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程,這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說,其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素,無論對于操作者還是對于機器人來說,工作環境相對惡劣,這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣,僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序,機器人的優勢沒有完全發揮出來。
什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設備、物流停止綜合無效應用,有組織、有方案、有目的的進度每個單元均衡消費!在消費活動中,消費批量以一個爲批量,前后工序間無停滯,每完成一道工序自檢一道工序,傳遞一個的消費方式稱之爲一個流的消費方式,簡稱單件流。
單件流水線的特點:
1、目的管理:產能目的化,由工業工程人員把商品的每個單元(工序)停止目的產能設定;
2、工夫管理:工夫定量化,由工業工程人員把商品的每個單元(工序)停止目的操作工夫的設定;
3、成品出產快,質量成績反響迅速,零批量質量事故;
4、前推后拉式:它與傳統消費方式不同,傳統消費方式,消費線處于主動,只能等候前部門的物料、開裁、繡花、印花來決議消費的正常運作,而單件流水消費它是處于自動,前工序必需滿足消費線,一切爲了消費而謀定。前推,不只是流水上的前推,它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉,是爲了滿足客戶需求,拉動整過消費與供給鏈的拉動。

自動化生產線結構
自動化裝配生產線在結構上主要包括:輸送系統、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統等。除此之外,經常還可能有部分人工操作的工序,用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序,組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。
(1)自動化生產線輸送系統。輸送系統通常采用各種輸送線,其作用一方面為自動輸送工件,另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。典型的輸送線如:皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設計為直行形式,各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的,經過調試后,通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定,使它們成為一個整體。
