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工業自動化設備發展

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。

工業自動化設備，按其發展階段可分為:

(1) 半自動化  即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。

(2) 全自動化  指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

自動化設備發展

現代生產和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。

自動化開始向復雜的電氣自動化系統控制和智能控制發展，并廣泛地應用到、科學研究和經濟等各個領域，實現更大規模的自動化，例如大型企業的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統 、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統 、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。

  自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫院設備自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業生產、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用，系統診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。

工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農業自動化將成為新技術革命的重要內容，并得到迅速發展。

自動化裝配設備廣泛應用于制造行業中，是制造行業中不可缺少的一部分。隨著科學技術的發展和企業生產的需要，裝配設備也得到了一定的改進，進而出現了機械化、規模化很高的自動化裝配設備。

所謂裝配就是將各種零部件或總成件，按規定的技術條件和質量要求連接組合成完整產品的生產過程，也可稱為使各種零部件或總成件具有規定的相互位置關系的工藝過程，裝配工藝在制造行業的應用是十分普遍的。

近年來，隨著制造業的迅速發展和新技術、新工藝、新材料的廣泛應用，高質量、的裝配設備也逐漸得到應用，而自動化裝配設備就是在這樣的形勢下出現的。

自動化裝配設備具有性能穩定、所需人工少、生產、單件產品的制造成本大幅降低、占用場地少等優越性。下面就非標準自動化裝配的設計進行研究，以確保設備能發揮其應用的作用。

自動化生產線結構

自動化裝配生產線在結構上主要包括：輸送系統、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統等。除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。

(1)自動化生產線輸送系統。輸送系統通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。