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發布時間:2020-12-11 13:58  
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系統組成
1 激光掃描頭:現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統:主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設置掃描頭的一些參數,比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案
4 數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至給出報告;
設備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態測量系統、行程定位系統;
- 專用儀器支架;
- 供電系統;
- 數據傳輸系統;
- 專業固定式盤煤軟件;
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盤煤儀介紹
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時,盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統,一般由以下幾個子系統組成:激光掃描儀:進口的激光掃描儀;掃描儀定位系統。根據現場情況,可選用不同的技術方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統已經不再采用該方法來定位;定位:定位系統,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據;優點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內使用;旋轉式重力效應編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設備和材料:支架,電源,數據網絡,交換機等;
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固定式盤煤儀測量原理
全自動激光測量系統是一個多傳感器集成的自動化測量系統。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描,獲得高密度的掃描數據,結合行程測量器獲得的料場長度,和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數據,通過軟件對數據進行一系統的分析和處理,實現料場的體積計算及料場三維模型的顯示,并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出。
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