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發布時間：2021-10-21 05:50
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液壓調速器
具有彈性反饋的液壓調速器它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。當發動機負荷減小時，轉速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統的調速器完全相同。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節流閥流到左方。這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調節桿隨之移動到一個新的平衡位置，發動機就在相應的新負荷下工作。于是，AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣，發動機的轉速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調速器的穩定調速率d為零。
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調速器分類
按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；具有剛性反饋的液壓調速器，可以保證調速過程具有穩定的工作特性，但負荷改變后，柴油機轉速發生變化，穩定調速率d不能為零。按照用途分類，可以分為通用變頻器、變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
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調速器的控制方式
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；調速器（圖1）于是，搖桿以A點為中心逆時針轉動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
調速器與變頻器區別
變頻器調速是將原來直接輸入三相異步電動機的電源xian行接入變頻器，在變頻器內部通過PWM等電子變流技術將工頻交流電進行整流、逆變，成為一種頻率可控的交流電在輸入到電機中，在電機運轉時可以通過V/F控制，輸出轉矩控制、矢量控制等控制方式調節頻率，改變回路電流，實現節能運行，尤其是在電機輕載時節能效果明顯，是一種已經廣泛推廣和應用的。第二級液壓放大輸出信號反饋到自身的輸入端，構成機械液壓隨動放大系統。
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