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  位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。為了在伺服系統中獲控制品質，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。目前我國大多數企業還采用較落后的制造工藝與技術裝備進行生產，優質、gao效、低耗工藝的普及率不足10%,數控機床、精密設備不足5%,配有國產數控系統的中檔數控機床不超過25%,數控機床的90%以上依賴進口。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統的穩定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環控制。反饋信息檢閱點到實際執行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

對伺服系統來說，判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內？常見問題解決辦法問題1：試運行時，驅動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置。快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令？響應速度、服蹤控制命令的能力如何？穩定性：伺服系統是否穩定？穩定是控制系統正常工作的前提。 綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。電機可分為：伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。對自動控制系統還可按輸出變化規律分,自動調節系統一—在外界干擾作用下，系統的輸出仍能基本保持為常量的系統。電動缸隨著工業的迅速發展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環保，節能，干凈。很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業的售后服務成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應速度，在目前各種行業都得以應用，并且得到很高的信賴

第二步：選擇電動缸的樣式：

            1.直連式     2.折返式    3垂直式    

第三步：選擇安裝方式：前法蘭、后法蘭、耳軸安裝、單片尾鉸等；

第四步：活塞桿頭鏈接方式 例如：外螺紋、內螺紋、桿端節軸承、U型等

第五步：向本公司工程技術提交客戶選型參數資料；

第六步：本公司技術提供詳細產品外形圖及產品參數表電動缸型號；

第七步：客戶確認無誤，蓋章回傳，選型完成。

電動缸有多種叫法，如伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺……電動缸的作用是將伺服電機的旋轉動力轉換成直線運動，正因為這一作用，電動缸廣泛應用于實驗設備、軍事設備、……接下來跟著電動缸廠家一起來看看電動缸內部結構圖和電動缸的工作原理。