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這種方法通常對皮帶不做更改，通過感測裝置與皮帶的接觸來感知皮帶的狀況。 在實際應用中使用較多的感測裝置是托輥。其中，一種是托輥直接與皮帶接觸從而感 知皮帶的運行的物理量，如皮帶的運行速度、張力、壓力等等。

采用探露法作為縱向撕裂報警裝置，其核心思想是發生縱向撕裂后，在皮帶的撕 裂處有物料伸出皮帶裂縫或是物料泄露。由此產生了棒型檢測器、弦線式裝置、漏料 檢測器等。