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諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設計方面具有特殊性。理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機的性能指標說明

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

精密行星減速機的分類

精密行星減速機按結(jié)構(gòu)分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；

輪減速機使用注意事項

蝸輪減速機的安裝必須牢固，可靠。它可按實際要求采用多種安裝形式，六個面均能安裝。原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補差。蝸輪減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

蝸輪減速機在使用時應注意以下事項：

1、不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。 　　

2、定期檢修安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常。 　　

3、如正常使用時，潤滑油的高溫度應小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時，必須立即停機檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。