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發布時間：2021-10-10 07:35
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立式4軸機械手升降機構采用氣缸與直線導桿，行程10～20mm可調，機架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機械設備有限公司來給大家講述一下立式4軸機械手機械部份技術要求。
1、1軸為落地升降軸，滾珠絲桿與導軌，伺服電機驅動，行程根據沖床高度選擇，速度可調；
2、2軸為水平旋轉軸，采用諧波減速機與伺服電機驅動，行程：-330～330度；
3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機驅動，采用鋁合金骨架同步帶滑臺與臺灣直線導軌，行程：350mm；
4、4軸為水平旋轉小手臂，伺服電機驅動，精密行星減速機，方便調整工件角度。
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之前我們講過了機械手的作用及優勢，今天來跟大家說說沖壓機械手的構成：
1、監測系統：沖壓機械手的它的作用是對自動化機械臂的部位、行程安排、速率、工作壓力、總流量等開展檢驗并意見反饋給自動控制系統。
2、驅動系統軟件：它是自動機械手的驅動力來源，能夠是電機驅動、液壓機驅動、標準氣壓驅動等。
3、自動控制系統：它的作用是操縱設備的驅動系統軟件、傳動系統、執行機構，將健身運動分派給各執行機構，使他們準時、按序開展融洽姿勢。
4、傳動系統：沖壓機械手的它的作用是將健身運動驅動力傳送給各種各樣執行機構，便于進行自動化機械臂的加工工藝實際操作，與此同時也將健身運動發送給輔助組織 進行輔助姿勢。在其中包含同步帶傳動、傳動齒輪組織 等。
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機械手所用的驅動機構主要有4種：電氣驅動和機械驅動、液壓驅動、氣壓驅動。尤以后兩者居多。今天主要介紹的也是液壓和氣壓驅動式。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由伺服閥、油泵、液動機、油箱等組成，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），優勢是耐沖擊、耐震動、結構緊湊、動作平穩、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，以防漏油造成污染。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣閥、氣缸、氣罐和空壓機組成，優勢是氣源方便、結構簡單、動作迅速、維修方便、造價較低。缺點是難以進行速度控制，氣壓較低，導致抓舉能力也較低。
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