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發布時間:2021-09-05 19:35  
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單線激光雷達傳感器有哪些應用場景,富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內高于905nm激光的功率。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區域等,從而保證無人物流車能在道路環境中順利通行。

激光雷達導航在AGV上的應用迅速走紅,據了解激光雷達被越來越多的AGV生產廠家應用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。
AGV優勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業領域的重要裝備。激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。富銳光學激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發,其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。

注意激光雷達作為避障和測量,其安全等級的要求是不一樣的,避障的安全等級要求高,測量的要求低。如果將激光雷達用于避障, 激光雷達不符合安全的危害風險巨大,如果應用于安全避障,沒有檢測到錯誤,可能導致撞物或人等嚴重安全事故,所以必須符合安全標準。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標準。功能安全:IEC61496. 普通測量雷達(不得用于安全避障),對應GB19436.3。工業安全:IEC61496 ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德國TUV機構過CE安全認證,國內認證機構水分太大。過去,國內搬運機器人大多從購買德國激光產品,以確保產品的穩定性和安全性,但進口雷達的高成本也耗費了工業AGV的制造成本高。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產品結構設計。B) 審查程序源代碼,程序的故障檢測和處理,如果有故障則ping不通,進入故障保護狀態。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出,低電平正常,高電平故障。(sick tim系列沒有,sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障,不符合標準)。D) EMC電磁兼容。