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發(fā)布時間:2020-10-19 05:06  
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松下伺服電機的驅(qū)動器是如何完成定位的呢?
松下伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使松下伺服電機精準(zhǔn)定位的目的。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。
當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,松下伺服驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,而通用變頻器的控制方式比較單一。它可直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。4、實際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多,只能是具體問題具體分析,但是最終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了。
松下伺服電機系統(tǒng)允許的軸端負(fù)載:
1、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
2、用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的松下伺服電機設(shè)計的。
3、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
4、關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
以上講述的這些就是講述了松下伺服電機如何能讓運轉(zhuǎn)處于平穩(wěn)狀態(tài)的介紹,所有信息僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。
教你測量松下伺服馬達好壞的方法
深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年,是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。
松下伺服馬達中伺服主要靠脈沖來定位,伺服馬達接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,并和伺服馬達接受的脈沖形成了呼應(yīng),系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達,這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。
松下伺服馬達的工作性質(zhì)比其他伺服電機可靠性高,同功率下有較小的體積和重量,維護和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機來說比較低,適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
教你測量松下伺服馬達好壞的方法:
很多用戶在購買松下伺服馬達后都不知道如何測量松下伺服馬達的好環(huán),下面松下伺服馬達代理商就來教你測量松下伺服馬達好壞的方法,兩步搞定:
1:用萬用表兩臺測量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到十幾伏,正極接伺服馬達一相,負(fù)極接伺服馬達的兩相,那么松下伺服馬達應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。
2:類似的,換一相接正極,伺服馬達應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度,電壓具體多少伏合適,你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電,用手轉(zhuǎn)動伺服馬達,同時用示波器看a、b、z的波形,有脈沖的就沒問題。
松下伺服電機出現(xiàn)振動是否正常呢?
松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢?我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題,今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下:
1.電氣部分原因:電磁故障
表現(xiàn):交流伺服電機定子接線錯誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。
2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡
解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。
3.機械部分原因
(1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。
表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤滑不佳,聯(lián)軸器錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。
(2)松下伺服電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。
表現(xiàn):汽輪發(fā)電機的汽輪機振動,電機拖動的風(fēng)機、水泵振動,引起松下伺服電機振動。
(3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。
表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。
松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中核心的機械設(shè)備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將松下伺服電機的使用壽命延長,所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。
不要隨意改變電源電壓,例如接收機用 4.8V,請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護松下伺服電機,安裝伺服機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。