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排水管道的清淤疏通的準備工作

1)施工項目負責人要組織好項目人員，選擇有豐富經驗的施工隊伍，任命責任心強，參與過排水系統疏通清淤的員工作為施工班組長，對安全員、司機、電工等人員的資格證書核實檢查，抓好安全生產、環境保護方面工作。

2)技術人員查閱排水管網竣工圖，熟悉管線的建設年代、口徑、流量等各項技術參數，核實施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對施工作業進行指導，及時對施工中出現的難題提供技術支持。3)施工管理員巡查施工現場，排查安全隱患，按施工方案規劃好施工的工序及各工序銜接，并落實施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標志等防護用品及措施。

4)施工人員進行崗前系統培訓教育，學習安全和專業知識，并做好疏通清淤所用工具和機械設備的養護檢修，重要機具在開工前開機調試，保證開工后能正常運行。

加強疏通清淤后的巡查養護

1)對在排水井室周圍的影響物進行清理和移除，如雨水井旁散落的垃圾、堆放的砂土等，在地面水匯流入排水系統時，容易造成排水口堵塞或雨水夾雜大量砂土淤積管道，需加大巡視力度排除相關隱患，及時清掏落入雨水積水口中的砂土雜物等，將疏通清淤的工作量前置，省工省力并節約清淤經費。

2)加強對雨水污水管道井的養護，及時更換出現裂縫的不安全井蓋，對發生位移、井口變形、周邊塌陷的井室盡快安排維修，防止出現井蓋破碎或整體掉落、井室塌方進入井內，既影響到交通安全又致使排水不暢。

3)遇到管線上有施工擾動現象發生塌陷的，分析出具體原因，如果屬于回填原因的予以恢復，若是因外力作用造成管道滲水或管道的，遇到與供水、燃氣、熱力等管線交錯時，必須保證排水管道高程坡度，保證排水通暢，要把薄弱管道搶修好使管道運行正常。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結構，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復雜構造管道內行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發電、流體自發電系統將會是管道機器人能量供給的發展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術、控制系統、無線通信技術、智能圖像處理技術等板塊進行深耕，實現高度智能，提高檢測、清淤的效率和質量，為實現城市排水管網自動化管理提供助力。