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發(fā)布時間：2021-09-14 11:40
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如何正確鋪設(shè)AGV磁條？
可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。
搬運時AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此，在進行AGV車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
搬運機器人
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。其被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機械性長時間作業(yè)，來減輕人類的負擔，而且工業(yè)機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。
