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發布時間：2020-08-15 13:44
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AGV電機驅動器
低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協議。
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驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。
此外,驅動器可以與數字控制器連接，也可以單獨使用，只需要一個獨立的直流電源。
環路增益、電流限制,輸入增益和偏執均可通過14轉的的電位計調節。調整偏執電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。
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輸入電壓 DC18V-50V
工作電流 <=10A
電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍爾速度閉環
調速方式 0-5V 模擬量輸入,
0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）
內部給定,
多段速 1,
多段速 2,
調速范圍 0—6000RPM
保護功能 l 短路：當異常電流大于 50A 時，產生短路保護
l 過流：當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間
