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發布時間:2021-01-10 18:26  
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機械手的構成
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合的運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。《計劃》稱,至2017年末,力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規模以上工業企業完成新一輪技術改造。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。
機械手的市場需求
機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一,年需求量在不斷的加大。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展,對塑料機械的需求旺盛。
現狀
車間的革命:“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”
自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。
一套機器手需要18萬元,目前一個工人的年用工成本約6萬元,而在不同工序上“機器換人”的替代率不同,有的工序在現階段進行“機器換人”并不劃算。