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3C智能制造，并聯機器人功夫何在

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。3C輔料貼合將開啟高速、精準模式工業機器人在3C電子行業的應用越來越廣泛，特別是在輔料貼合等應用場景，由于機器人能提供更高的貼合精度、效率和系統柔性，因此也有越來越多的自動化企業開始研發相應的自動化方案。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人，在生產制造中也越來越扮演著舉足輕重的角色。

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作為全球一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；收購同時，Preh公司剝離其工業自動化業務與IMA合并，成立獨立孫公司PIA（PrehIMAAutomationGmbH）。其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度；后是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高。

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你知道珞石機器人出廠前都經歷了什么嗎？

多數的機器人廠家，采取的長24小時檢測機制，這種程度的檢測，可以確保機器人基本的正常運行。但是經驗告訴我們，往往細小的問題在24小時內難以暴露。為了將問題盡可能消滅在工廠，珞石將測試時間延長到了120小時，晝夜不息。

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根據珞石嚴苛的測試規定，除卻120小時運行測試，所有機器人還必須經過132項細節，45個分項檢查，填寫11張詳細報表。因為即使是一個螺釘的扭矩偏差都可能影響產品品質。本體企業做集成是對是錯界限在哪里集成商與機器人本體企業一直都是合作關系，集成商做產線改造需要機器人本體，本體企業則需要集成商幫助銷售產品。從外觀到內部線束、接頭的檢查，到不同運行狀況下的電機聲音測聽，到不同環境及運行時長下的機器、電機溫度檢測，再到機器人各項功能的軟硬件測試，都必須符合其專屬標準。從空載測試到不同重量的負載運行測試，均必須達到速度與精度的高度統一。