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發布時間：2021-04-15 12:18

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1、調試前檢查在調試之前,組織有關人員熟悉圖紙資料,做好技術交底工作,確保在調試過程中的設備和人員的安全。在機器人與控制單元及示教器間的接線工作完成后,首先檢查核對內部接線、輸入/輸出接線。在控制單元通電前,對控制柜及電纜進行絕緣檢査。Speedgain=(1 LDINT/256)*100(%)要根據實際情況，越大越好，不震動為好。確認正確無誤后通電進行機器人空載和負載調試。

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，借助機器人的智能化操作，來進行有效的重物搬運和裝配活動。一般而言，在需要對質量較重的航空維修部件或者物品進行運輸和裝配的時候，航空維修公司都會使用不具備高精度水平和柔性水平的廠房行車來完成，使得實際工作過程中的需要很難被有效滿足[

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