懷柔區滾輪導軌特點給您好的建議 無錫銳凌科技

進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉動電機軸，這樣就會報警。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現初次定位，然后通過二次定位機構實現精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發塊，靠近接近開關時，觸發信號給控制系統:

三：多個工位如何同步？

實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步

四：如何實現準停？

通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位

五：生產節拍可以優化到什么程度？

環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位；即使在10-6mba的高真空當中，3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面。不過由于一直往一個時針方向循環運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發減速指令，第二個開關觸發二次減速指令，第三個開關觸發停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發減速指令，第二個開關觸發停車指令：