您好，歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時間：2021-03-22 05:04
【廣告】
運動各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))
該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；
■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。
二、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理
根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
■27V 電源電壓檢測
檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；
■控制柜及PC 模塊清理
手動關(guān)閉輸出信號
當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報警信息。
是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴，提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業(yè)務(wù)。
發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：
FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障
發(fā)那科示教盒黑屏故障
FANUC機(jī)器人編程器白屏故障
發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
