秦皇島國產電動執行器供應商規格尺寸「多圖」

智能電動調節閥執行器的基本功能

智能電動調節閥執行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調節閥執行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結合所要調控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據此計算所需的速度控制信號。

然后將該信號傳送*何服驅動控制模塊，智能電動調節閥功率驅動模塊驅動電機轉動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內達到一個合理的位置。智能電動調節閥執行器利用了現場總線通信技術將伺服放大器和功率驅動模塊緊密聯系起來，實現了主控單元和執行機構的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設備運行的安全性。

電動執行器速度PI控制框控制系統

電動執行器速度PI控制框

控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。

電動執行器選型考慮要點

電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出*佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產造成嚴重的后果。 電動執行器選型考慮要點 根據閥門類型選擇電動執行器 　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。 　　1.角行程電動執行器（轉角《360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉電動執行器（轉角》360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運動） 　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。 　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。