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地面防滑屋頂光伏板清潔機器人：包含清潔機器人本體；上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設有氣密性環。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發電清潔機器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機器人可以平穩地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機器人，包含清潔機器人本體；其特點取決于，清潔機器人本體的底邊設有走動鏈軌，清潔機器人本體走動方位的前端開發還設有清理滾筒刷，上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤。

太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運動機構,第二運動機構,清潔及檢測機構和蓄電供電機構,移動框架為鋪設在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運動機構帶動沿太陽能光伏板鋪設方向水平移動,清潔及檢測機構由運動機構帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向對太陽能光伏板表面進行清潔,蓄電供電機構分別與兩個運動機構,清潔及檢測機構連接進行供電.本發明裝置能實現對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂的光伏發電系統.




光伏面板清掃機器人控制系統：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元電性連接。本發明一種光伏面板清掃機器人控制系統可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃；其中,控制系統通過同時驅動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉能力；可實現遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現智能清掃與節能。