減速機廠常用指南「在線咨詢」

兩級圓柱齒輪減速器的特點：同軸式

減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深溝球軸承

該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要求精度高，輸出平穩。

?諧波減速器的結構和原理

諧波減速器一般由三部分構成，剛輪、柔輪、諧波發生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和CRB軸承設計成一體。

柔輪，有效工作區域結構上類似于一個輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些（一般是2或者4個齒）。

剛輪和柔輪都有結構上的孔，便于固定時固定用，也不影響自由式正常運轉。

諧波發生器（Wave Generator），諧波發生器的結構上類似于一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關于為什么要有這個滾珠軸承，在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪，從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。