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履帶式挖掘裝載機(jī)（簡稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。

其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機(jī)的機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

我們應(yīng)注意下面幾點(diǎn)。適度增加小型扒渣機(jī)的挖齒的耐磨程度，挖齒一般以錳鋼為原材料，耐磨性本身較強(qiáng)，不過我們還可以在筋板側(cè)面焊接有利于加強(qiáng)筋板強(qiáng)度的加強(qiáng)板，以有效的加強(qiáng)挖齒的耐磨能力和抗擊打能力;減少石料的鋒利程度，破碎的石料，如果帶有很鋒利的邊角，在進(jìn)入輸送帶時(shí)很容易把輸送帶劃傷劃破，所以如果想延長小型扒渣機(jī)的皮帶的壽命，那么石塊的邊角就不能太過于鋒利。