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步進電機的細分驅動控制

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環控制，增加了系統的復雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。當對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。 

步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。當使用步進電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下，即可連續運轉。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

步進電機上機前的準備工作和注意事項

1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；

2、控制信號線接牢靠，工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

步進電機在剝線機中的應用

步進電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設備中，可能應用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進電機在剝線機中的使用情況。

剝線機作為線束的加工設備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業，才能在新能源汽車內部有效連接，從而是整個車實現聯動、充電等功能。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。而在這類剝線機中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進電機，剝皮需要剝刀和導線輪在步進電機的作用下完成。

步進電機是剝線機中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細程度，多與之息息相關。

步進電機

單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設 計上只需要四個電子開關。（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。步進電機以一個固定的步距角轉動，就像時鐘內的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機：基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。

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