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永磁無刷直流電動機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電動機相似，可以由改變電樞電壓來方便地調速。與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率l高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電動機的主要類型。永磁無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

永磁有刷直流電機之有刷壓制繞組電機

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低l價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高l檔電動自行車均未采用這種電機。

永磁同步電機的主要特性

電壓的調節

自動調節勵磁系統可以看成為一個以電壓為被調量的負反饋控制系統。無功負荷電流是造成發電機端電壓下降的主要原因，當勵磁電流不變時，發電機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質量的要求，發電機的端電壓應基本保持不變，實現這一要求的辦法是隨無功電流的變化調節發電機的勵磁電流。

無功負荷的分配：并聯運行的發電機根據各自的額定容量，按比例進行無功電流的分配。大容量發電機應負擔較多無功負荷，而容量較小的則負提供較少的無功負荷。為了實現無功負荷能自動分配，可以通過自動高壓調節的勵磁裝置，改變發電機勵磁電流維持其端電壓不變，還可對發電機電壓調節特性的傾斜度進行調整，以實現并聯運行發電機無功負荷的合理分配。