無錫安全激光雷達廠家給您好的建議 新達電子公司

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。內置計算機可確定危險物體的存在，并在檢測到的幾秒鐘內向操作員發出警報。

無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達，這是業界已經達成的共識。那何謂激光雷達？在無人機駕駛中的作用是什么？

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。用于雷達激光器技能的激光器有三大類：半導體激光器、固體激光器和氣體激光器。

注意激光雷達作為避障和測量，其安全等級的要求是不一樣的，避障的安全等級要求高，測量的要求低。如果將激光雷達用于避障， 激光雷達不符合安全的危害風險巨大，如果應用于安全避障，沒有檢測到錯誤，可能導致撞物或人等嚴重安全事故，所以必須符合安全標準。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標準。功能安全：IEC61496. 普通測量雷達（不得用于安全避障），對應GB19436.3。工業安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國TUV機構過CE安全認證，國內認證機構水分太大。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產品結構設計。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測和處理，如果有故障則ping不通，進入故障保護狀態。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障，不符合標準）。D) EMC電磁兼容。（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或寬帶調頻信號獲得目標的細節結構特征。