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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來自動(dòng)清除粘土。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。

分動(dòng)器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動(dòng)器中間布置一個(gè)濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，左端通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號(hào)指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺(tái)等軟件部分組成。四輪一帶行業(yè)發(fā)展前景工信l部正積極推進(jìn)中國制造2025五大工程國務(wù)l院新聞l辦公室4月28日舉行發(fā)布會(huì)，介紹一季度工業(yè)通信業(yè)發(fā)展情況。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。

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履帶板上有分4個(gè)連接孔，另中間還有兩個(gè)清潔孔，用來自動(dòng)清除粘土，相近的兩個(gè)履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進(jìn)十塊而產(chǎn)生過高的張力。徐工四輪一帶

引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確運(yùn)轉(zhuǎn)，可以防止其跑偏和越軌，大部分的液壓萬絕l技的引導(dǎo)輪同時(shí)起到支重輪的作用，這樣子可以增加履帶對(duì)地面的接觸面積，減小比壓，引導(dǎo)輪的輪面大多制成光面。徐工四輪一帶

支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受到地面沖擊力，因此支重輪所受荷載大。徐工四輪一帶