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發布時間：2021-01-08 19:25
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音圈厚度
(1)影響音固電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設計隔磁環是非常必要的。影響音圈電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(3)底部磁極對應的氣隙磁場略大于外部磁極對應的磁場，這是由于電機內磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。
音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置..
音圈電機的工作原理,是依據安培力原理即通電導體放在磁場中,就會產生力F,力的大小取決于磁場強弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為F=KBLIN
直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則：(1)在電機體積給定的情況下，應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產生的磁推力。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置. 相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.
音圈電機的特點
◆ 精1確的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驅動執行器因此有很高的精度和重復定位精度
◆ 完整的位置測量系統與光柵尺和光學讀數頭（無磨損）搭配
◆ 超大尺寸的線性導軌，因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測（開關檢測）
◆ 數字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度
